广西电科院研制国内首套“机器代人”高空更换绝缘子串系统

  机器人乘坐绝缘斗臂车升至高空，靠近变电站龙门架的绝缘子串后，通过贴身携带的工具包，一“手”固定住要更换的瓷瓶片，一“手”旋转瓷瓶至合适的角度，左右“手”协同作业，拆除劣化绝缘子，安装新绝缘子，完成后自动收起工具包……这是6月2日国际首套变电站悬式绝缘子检测与更换机器人系统的工作场景,该系统在之前由广西电网公司电力科学研究院(以下简称“广西电科院”)成功自主研制。

  “相比传统人工检测，这套机器人设备对每片绝缘子片检测时间不超过10秒，并且实现了绝缘子的自主更换作业，一线工人的劳动强度非常大程度上减轻，安全性得到了极大提升。”南方电网公司一级技术专家、项目牵头人、广西电科院高级工程师郭丽娟在该机器人工作现场介绍。

  “以往人工检测、更换绝缘子串，整个作业过程都在高空完成，尤其高温暴晒天气，长时间在高空开展这样耗体力、作业要求高、危险性高的工作，是很辛苦的，这也是我们研发这个机器人代替人工作业的驱动力。”郭丽娟说，作为保障电网安全运作的核心业务，电网设备运维存在危险性高、劳动强度大等问题。针对这样一些问题，她牵头组建了技术攻关团队，开展“变电站悬式绝缘子检测与更换机器人”项目研发工作。

  在没有任何先例可以借鉴的情况下，郭丽娟带领团队集智攻关，最终成功研制出绝缘子检测与更换机器人系统，包括移动升降平台、双臂协同作业系统、专用作业工具包等。该项技术成果于2022年12月通过广西壮族自治区组织的项目验收。

  目前，该项目成果已经在南宁220千伏石埠变电站成功实现了悬式绝缘子串的低、零值检测及单片劣化绝缘子自主更换作业，降低了人工登塔检测和更换悬式绝缘子的劳动强度和危险性，实现了“机器代人”。

  不仅如此，郭丽娟及其团队还成功研制出国际首套“绝缘气体泄漏检测机器人”，凭借国际领先的泄漏气体高空接触式带电精准原位检测的新方法，解决了传统接触式气体泄漏检测必须设备停电的难题，提高了气体泄漏带电检出率，降低了检测时间。泄漏缺陷治理后的设备无一再发生漏气现象。

  以绝缘子检测与更换机器人和绝缘气体泄漏检测机器人作为“机器人支撑电网设备智慧运维关键技术及应用”成果的主要创新点，项目通过了中国电机工程学会组织的成果鉴定，以中国工程院院士王耀南为主任的鉴定委员会认为，“项目技术难度大，取得了多项创新性技术成果，在机器人支撑电网设备智慧运维关键技术方面达到国际领先水平”。

  在近日举行的2023年广西科学技术奖励大会上，以上述两套机器人系统为主要创新点的项目成果“机器人支撑电网设备智慧运维关键技术及应用”获2022年度广西壮族自治区科学技术进步奖二等奖。

  特别声明：北极星转载其他网站内容，出于传递更加多信息而非盈利之目的，同时并不意味着赞成其观点或证实其描述，内容仅供参考。版权属于原本的作者所有，若有侵权，请联系我们删除。

  根据实际在做的工作需要，现组织并且开展海南电网有限责任公司2023年第五批物资类公开询价采购项目公开询价采购工作，有意向的潜在供应商请按照本公告要求的时间和办理方式获取采购文件并进行报价响应。1.项目信息1.1项目名称：海南电网有限责任公司2023年第五批物资类公开询价采购项目1.2采购编号：CG0700062001

  12月22日，在江苏镇江220千伏雩横变电站一次设备区2号构架处，镇江供电公司变电检修中心员工成毅手持便携式遥控终端操控变电站悬式绝缘子带电检测机器人，仅用20分钟就完成了13串绝缘子的阻值检测。结果显示，该站绝缘子阻值均超过100万千欧，未出现低值或零值现象。这是变电站悬式绝缘子带电检测机器

  12月20日，江西电力科学研究院员工对今年投入试运行的光电混合发热型复合绝缘子应用情况开展综合评估。多个方面数据显示，110千伏岭源线号塔A相常规绝缘子覆冰超过10毫米，B相光电混合发热绝缘子覆冰厚度不到3毫米，覆冰量减少了70%以上。新型绝缘子抗冰效果非常明显。针对常规绝缘子自发热性能低、易发生冰凌桥接

  近期，具备无线传能的绝缘子在鹰潭挂网示范应用，对提升输电线路杆塔侧节点供电稳定性、安全性、免维护性具备极其重大意义，为杆塔设备可靠供电保驾护航。该绝缘子由国网江西省电力有限公司电力科学研究院与国网智能电网研究院有限公司电力传感技术研究所、西南交通大学等组成的团队研发。输配电线路是能源

  安徽濉溪县供电首次开展110千伏输电线日，国网安徽濉溪县供电公司在濉溪县110kV池李838线千伏输电线路带电作业。据了解，这是该公司首次开展110千伏输电线路带电作业，为今后扩大带电作业范围积累了经验。今年初，濉溪县域内110kV输电线路正式移交给国网濉溪县供电公司管理。日前，国网濉溪县供电公司输电人员在开

  国网重庆电力综合应用科技成果 提升线千伏马宾东西线防冰改造工程完工，应用在线路上的冰灾防治新装置投入试运行。这是国网重庆市电力公司首次在单项改造工程中综合应用防冰除冰系列科技成果。据介绍，为开展电网防冰工作，国网重庆电力与重庆大学深度合作，在防冰除冰新技术、新装置等方面取得了多项成果。220千伏马宾东

  11月8日，在福建省莆田市秀屿区月塘镇，国网莆田供电公司利用无人机喷涂技术，对220千伏湄栖I路42号铁塔绝缘子串进行带电水冲洗及防污闪涂料喷涂作业，在全市首次实现了不停电情况下完成RTV（新型纳米防凝露涂料）喷涂作业。输电线路设备表面易粘附工业污秽、尘埃，形成污秽层。尤其现在秋冬时节，昼夜

  10月17日，国网湖南超高压输电公司在位于湖南益阳的500千伏益艾线号塔（紧凑型）开展带电更换B相（中相）右串复合绝缘子作业。此次500千伏紧凑型线路更换绝缘子作业在国内尚属首例。据介绍，500千伏紧凑型杆塔三相导线排列紧密，作业空间狭小，导致绝缘子带电更换作业安全距离受限，作业风险系数高

  国内首次！500千伏紧凑型线日，国网湖南超高压输电公司在位于湖南益阳的500千伏益艾线开展带电更换B相（中相）右串复合绝缘子作业。这是国内首次在500千伏紧凑型线路上实施更换绝缘子的作业，填补了国内该项技术空白。根据线路输送功率和居民电价估算，本次带电作业可产生直接经济效益200万元以上。由于500千伏紧凑型杆塔

  近日，青海海北供电公司研发的科技项目《基于机器人与人工协同技术的变电站设备无人巡视研究与应用》通过验收。该项目是国网青海省电力公司首次在110千伏变电站开展无人机配合四足机器人协同巡检的应用研究。项目构建了一套适合青海海北地区“高海拔、高寒、强紫外”的应用特点的变电站“空地一体化智

  北极星输配电网获悉，1月25日，工信部等九部门印发《原材料工业数字化转型工作方案（2024—2026年）》，其中在新技术应用场景研发工程中提到，生产调度及巡检，基于产品价值链的多装置动态优化、基于数字孪生的管网调度执行、基于物料平衡的调度排产优化、装置静态反应模型及效益核算、智能外操巡检、

  “运用机器人流程自动化技术进行抄表补录信息真是太省心了，不用人为操作，抄表补录的清单就自动生成出来了！”1月18日，国网阿克苏供电公司营销服务中心张翠说。近日，国网阿克苏供电公司进行抄表补录信息收集时，轻点鼠标，应用“抄表查询补录”流程机器人（RPA）完成了1400余条需要补录的用户明细的

  1月9日上午，在四川雅安荥经县泥巴山500千伏石雅Ⅰ线的一基铁塔处，国网四川超高压公司应用“无人机+机器人”配合作业的方式带电修补了架空光缆断股缺陷。这是四川电网首次应用“无人机+机器人”作业方法带电完成500千伏输电线路光缆修补。泥巴山属于高海拔、高寒地区，微气象情况复杂，导致500千伏石

  光伏电站清洁机器人入选！2023上海智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录发布

  1月12日，上海市经济和信息化委员会发布关于发布《2023年度上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》的通知。根据目录本次入选的光伏领域的标杆企业与应用场景推荐目录为星逻人工智能技术（上海）有限公司的光伏清洁机器人在光伏场站的应用以及上海织光智能科技有限公司工商业屋顶光伏电站智能清

  宇树电力巡检四足机器狗Unitree B2，助力电力行业实现智能化升级

  前不久，宇树发布了全新UnitreeB2四足机器狗，专注于满足行业应用需求。这是宇树2023年下半年发布的第三款重要产品，另外两款分别是消费级四足机器狗Go2和通用人形机器人H1。宇树公司如此迅速的研发速度进一步证明了其在全球四足机器狗领域的领头羊。UnitreeB2在多个角度都有显著提升，包括综合续航

  1月9日，四川雅安荥经县泥巴山，电力作业人员顺利完成500千伏石雅一线号塔架空光缆断股缺陷带电修补工作，这也是四川电网首次采用“无人机+机器人”完成500千伏超高压架空光缆带电修补作业。据了解，四川省雅安市泥巴山属高海拔、高寒地区，天气复杂多变，境内500千伏石雅四回线路冬春季覆冰严重，

  宇树荣获Leaderobot“人形机器人创意示范奖”，深度剖析其如何成为足式机器人领跑者

  2023年12月8日，由立德机器人平台（机器人大讲堂）发起的第四届中国机器人行业年会暨Leaderobot机器人颁奖典礼圆满落幕，宇树凭借着在人形机器人领域的创新探索，荣获Leaderobot“人形机器人创意示范奖”。宇树科技荣获Leaderobot“人形机器人创意示范奖”该奖项意旨在鼓励人形机器人企业的自研与创新

  南方电网广西电网有限责任公司原党委书记、董事长揣小勇接受纪律审查和监察调查

  据南方电网纪检监察组、云南省纪委监委消息：南方电网广西电网有限责任公司原党委书记、董事长揣小勇涉嫌严重违纪违法，目前正接受南方电网纪检监察组和云南省监委纪律审查和监察调查。揣小勇，男，壮族，1962年9月生，党员，1983年8月参加工作，研究生学历，硕士。曾任南宁供电局用电科副科长、科

  1月11日，南方电网公司在第四届职工代表大会第二次会议暨2024年工作会议上表彰了2023年度劳模、集体及个人一等功。2023年，公司广大干部员工深入学习贯彻习新时代中国特色社会主义思想，认真学习贯彻党的二十大精神，坚决贯彻落实党中央、国务院重大决策部署，锐意进取，攻坚克难，以争创一流的奋

  受强冷空气影响，12月16日起广西出现强寒潮天气，高寒山区和桂东北局部地区有冻雨、雨夹雪和道路结冰。截至16日12时，寒潮导致广西桂林6条35千伏及以上线路覆冰。目前，南方电网公司在广西桂林启动今冬首轮融冰，全力保障电网供电安全。根据南方电网广西电网公司输电线路覆冰监测预警系统监测，110千伏

  11月17日，记者从南方电网广西电网公司获悉，近日广西受强冷空气与地面高压影响，新能源发电出力连创历史上最新的记录。11月16日7时30分，广西风电出力创历史上最新的记录，超880万千瓦，与去年峰值相比增长24.6%，为今年第5次创历史上最新的记录；11月17日12时25分，广西光伏出力创历史上最新的记录，超525万千瓦，与去年峰值相比增长1